原因：

KeyDown 与 KeyUp 是在用户控件中，按键触发事件是在主窗口处理，需要将主窗口的事件传递给用户控件

解决办法

主窗口

添加：

Robot robot = new(); //子窗口

private void MainWindow_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
{
    if (mainWindowPannel.Controls.Contains(robot) && !_keysPressed.Contains(e.KeyCode))
    {
        _keysPressed.Add(e.KeyCode);
        robot.Robot_KeyDown(sender, e);
    }
}

private void MainWindow_KeyUp(object sender, KeyEventArgs e)
{
    if (mainWindowPannel.Controls.Contains(robot) && _keysPressed.Contains(e.KeyCode))
    {
        _keysPressed.Remove(e.KeyCode);
        robot.Robot_KeyUp(sender, e);
    }
}

子窗口

public void Robot_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
{
    MouseEventArgs mouseEventArgs = new(MouseButtons.Left, 1, 0, 0, 0); //触发其他按钮按下快捷键
    switch (e.KeyCode)
    {
        case Keys.W:
            Debug.WriteLine("W Down");
            break;
        case Keys.S:
            Debug.WriteLine("S Down");
        case Keys.A:
            Debug.WriteLine("A Down");
            break;
    }
}

说明：

MouseButtons.Left：表示鼠标的哪个按钮被按下。在这个例子中，表示左键被按下。MouseButtons 是一个枚举类型，包含以下值：

• None：没有按钮被按下

• Left：左键

• Right：右键

• Middle：中键

• XButton1：第一个扩展按钮

• XButton2：第二个扩展按钮

1：表示点击次数。在这个例子中，表示单击。

0：表示鼠标指针的 x 坐标。在这个例子中，x 坐标为 0。

0：表示鼠标指针的 y 坐标。在这个例子中，y 坐标为 0。

0：表示鼠标滚轮的滚动量。在这个例子中，滚动量为 0。